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送料小车控制方案

[日期:2015-07-20] 来源:  作者:山西 韩伟 [字体: ]

 

  要求:设计一线路,要求一台送料小车(电机为4kW),在任意时刻可自由启动和停止、启动时可自由选择小车前进、后退;当小车前进至卸料地点后自动停止,停留5秒钟卸完料后小车自动前进,小车按此状态循环往复运动。要求设计有短路保护、过载保护、按扭互锁保护、接触器互锁保护。
  
  1.材料
  
  交流接触器2个,按钮5个,过载保护、短路保护、按钮互锁保护、接触器互锁保护、熔断器5个,热继电器1个,时间继电器1个,行程开关2个。
  
  2.工作原理
  
  原理图如图1,PLC外部接线图2,梯形图3。当按下启动按钮SB2时,接触器KMI线圈得电吸合,电机M工作。控制回路1小车前进:电源A相一保险FU4-热继电器常闭点FR-停止按钮SBl-接触器KM1常开接点自锁一前进停车按钮SB4-行程开关SQ2常闭点—接触器KM2常闭点—接触器KM1线圈一保险FU5-零线N。
  
  当按下启动按钮SB3时,接触器KM2线圈得电吸合,电机M工作。控制回路2小车后退:电源A相—保险FU4-热继电器常闭点FR-停止按钮SBl-接触器KM2常开接点自锁一后退停车按钮SB5-行程开关SQ1常闭点一接触器KM1常闭点一接触器KM2线圈一保险FU5-零线N。
  
  当按下启动按钮SB2时,小车开始前进,前进到卸料地点行程开关SQ2常闭点打开,控制回路1失电,自动停车开始卸料,而同时QS2常开点闭合,时间继电器KT线圈得电,延时5秒后延时闭合触点闭合,控制回路2接通,停留5秒钟卸完料后小车自动后退,小车按此状态循环往复运动。
  
  当临时停车时按下前进按钮SB3或后退按钮SB2时小车停车。当需要长时间停车时,按下停止按钮SB1即可停车。再次启动前进按SB3按钮或后退按SB2按钮即可自动循环往复运行。

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