你好,游客 登录 注册 搜索

背景:
阅读内容

发那科FANUC 18i系统报警出现2086 ABNORMAL PALLETCONTACT(M/C SIDE)

[日期:2013-12-04] 来源:  作者: [字体: ]

 

    查阅机床说明书,意思是“加工区侧托盘着座异常",检测信号的PMC地址是X6.2。该加工中心的APC机构是双托盘大转台旋转交换式,观察加工区内堆积了大量的铝屑,所以判断是托盘底部堆积了铝屑,以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除,不能对机床作任何的操作。在FANUC系统的梯形图编程语言中规定,要在屏幕上显示某一条报警信息,要将对应的信息显示请求位(A线圈)置为"1",如果置为"0",则清除相应的信息。也就是说,要消除这个报警,就必须使与之对应的信息显示请求位(A),置为"0"。按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕,查找为"1"的信息显示请求位(A)时,查得A10.5为"1"。于是,进入梯形图程序显示屏幕|PMCLAD|,查找A10.5置位为"1"的梯形图回路,发现其置位条件中使用了一个保持继电器的K9.1常闭点,此时状态为"0"。查阅机床维修说明书,K9.1的含义是:置"1"为托盘底座检测无效。

  在MDI状态下,用功能键|OFFSETSETTING|切换屏幕,按|SETTING|键将"参数写人"设为"1",再回到|PMCPRM|屏幕下,按|KEEPRL|软键进入保持型继电器屏幕,将K9.1置位为1"。

  按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作。将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘底部的铝屑清理干净。将K9.1和"参数写人"设回原来的值"0"。多次进行APC操作,再无此报警,故障排除。

  在FANUC系统的梯形图编程语言中,F是来自NC侧的输入信号(NC→PMC),而G是由PMC输出到NC的信号(PMC→NC)。其中,G130是PMC输出到NC侧的各轴互锁信号,当其中某一位被置为"1"时,允许对应的伺服轴移动;为"0"时,禁止对应的伺服轴移动。


     往下看有更多相关资料

推荐文章 收藏 推荐 打印 | 整理:云飞舞 | 阅读:
查看相关资料       报警  FANUC 18i系统 
专题文章
热门评论