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MR-JE-C 支持CC-Link IE的三菱伺服驱动器上市

[日期:2018-06-13 19:11:54] 来源:http://www.fx-plc.com/baike/600.html  作者: [字体: ]

 

MR-JE-C 支持CC-Link IE的三菱伺服驱动器
支持CC-Link IE BasIC的三菱伺服放大器MR-JE-C新品上市。
. CC-Link IE现场网络Basic是这样一种网络,它不使用专用ASIC,仅需软件封装即可实现循环通信。引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory。
. 继承了MR-JE系列的基本功能与先进的易用性。MR-JE-C也支持脉冲串指令/模拟电压指令。
此外,还支持绝对位置检测系统。
. 支持MODBUS?/TCP网络(软件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS?/TCP网络)。
可以由主站驱动设备。 Ver.UP
. 新增200V规格2kW、3kW系列。 产品阵容中新增至0.1kW~3kW。

一、伺服放大器MR-JE-C特点
1、引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory
  CC-Link IE现场网络Basic不使用专用ASIC,仅需软件封装即可实现循环通信。它采用了标准Ethernet技术,可以与TCP/IP通信(HTTP、FTP等) 混用。因此,可以利用一根电缆连接支持CC-Link IE现场网络Basic产品与支持Ethernet产品,进而构建高自由度的系统。
2、伺服放大器的信息在上级信息系统中无缝地实现"可视化"
  采用SLMP(Seamless Message Protocol)无需考虑网络分层,由上级信息系统无缝协同下级现场系统工作,实现“可视化”。
  例如,伺服放大器的耗电量和设备诊断信息等,可以利用上级信息系统确认。
3、支持CiA402驱动轨迹的驱动方式
  伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驱动轨迹。
   . 轨迹位置模式(Profile position mode: pp)
   . 轨迹速度模式(Profile veLOCity mode: pv)
   . 轨迹转矩模式(Profile torque mode: tq)
   . 原点归巢模式(Homing mode: hm)
  轨迹位置模式由主站设置目标位置、目标速度等,伺服放大器仅通过开启启动信号来生成目标位置以前的指令,开始定位运行。可以在无定位模块的状态下简便地构建定位系统。
4、支持定位模块
  也支持定位模块(差动和集电极开路) 的脉冲串指令和模拟电压指令,可以进行位置控制/速度控制/转矩控制。
5、支持MODBUS?/TCP网络
  不仅可以使用CC-Link IE现场网络Basic和SLMP,而且还可以使用MODBUS?/TCP网络,由主站驱动设备。
  * 软件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS?/TCP网络。
6、简单地构建包装装置和搬运装置等的多轴系统
  利用CC-Link IE现场网络Basic所构建的系统具有以下特点。
 . 网络布线简单、自由,仅连接到交换式集线器即可。(网络拓扑结构: 星型,最大站间距离: 100m)
 . 仅利用FX5 CPU模块即可控制。(最大连接轴数: 6轴)
 . 利用循环通信向全轴发送启动信号,可以简便地进行移动/上下/旋转的同步驱动。
 . 使用电脑(MR Configurator2)连接Ethernet,可以进行调整、监视、诊断、参数的写入和读取以及测试运行。
   软件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器及软件版本1.68W以上的MR Configurator2支持


二、伺服放大器与伺服电机组合
 ┌──────┬───────────────┐
 │伺服放大器  │         伺服电机             │
 ├──────┼───────────────┤
 │MR-JE-10C  │HG-KN13J-S100,HG-KN13BJ-S100  │
 ├──────┼───────────────┤
 │MR-JE-20C  │HG-KN23J-S100,HG-KN23BJ-S100  │
 ├──────┼───────────────┤
 │MR-JE-40C  │HG-KN43J-S100,HG-KN43BJ-S100  │
 ├──────┼───────────────┤
 │MR-JE-70C  │HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100  │
 │            │HG-SN52J-S100,HG-SN52BJ-S100  │
 ├──────┼───────────────┤
 │MR-JE-100C  │HG-SN102J-S100,HG-SN102BJ-S100
 ├──────┼───────────────┤
 │MR-JE-200C  │HG-SN152J-S100,HG-SN152BJ-S100
 │            │HG-SN202J-S100,HG-SN202BJ-S100
 ├──────┼───────────────┤
 │MR-JE-300C  │HG-SN302J-S100,HG-SN302BJ-S100
 └──────┴───────────────┘


三、MR-JE-C与周边设备的连接
 下图为MR-JE-C与周边设备的连接。为了让顾客能够简单组装,并能够立刻使用,请配备好接头、各类电线电缆、选件等所需的设备装置。
 


四、MR-JE-C规格
 ┌────────────┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┐
 │伺服放大器型号MR-JE-    │10C │20C │40C │70C │100C│200C│300C    │
 ├──┬─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
 │输出│额定电压          │          三相AC 170V                       │
 │    ├─────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
 │    │额定电流[A]       │1.1 │ 1.5│2.8 │5.8 │6.0 │11.0│11.0    │
 ├──┼─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┼────┤
 │电源│电压              │       三相或单相                 │三相    │
 │输入│                  ├─────────────────┴────┤
 │    │                  │         AC200~240V (AC170V~264V)           │
 │    ├─────────┼──────────────────────┤
 │    │频率              │50Hz/60HZ                                   │ 
 │    ├─────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
 │    │额定电流[A]       │0.9 │1.5 │2.6 │3.6 │5.0 │10.5│14.0    │
 │    ├─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
 │    │容许频率波动      │±5%以内                                    │
 ├──┴─────────┼──────────────────────┤
 │接口用电源              │DC24V ±10%(所需电源容量:0.3A)              │
 ├────────────┼──────────────────────┤
 │控制方式                │正弦波PWM控制|电流控制方式                  │
 ├────────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
 │伺服放大器内置再生电阻的│0.9 │1.5 │2.6 │3.6 │5.0 │10.5│14.0    │
 │容许再生电量            │    │    │    │    │    │    │        │
 ├────────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
 │动态制动器              │内置                                        │
 ├──┬─────────┼──────────────────────┤
 │通信│Etharnet          │与主站、个人电脑等连接(MR Configurator2支持)│
 │功能├─────────┼──────────────────────┤
 │    │USB               │与个人电脑等的连接(MR Configurota2支持)     │
 ├──┴─────────┼──────────────────────┤
 │编码器输出脉冲          │支持(ABZ相脉冲)                             │
 ├──┬─────────┴──────────────────────┤
 │位置│最大输入脉冲频率:4Mpulses/s(差分脉冲)、200kpulses/s(集电极开路) │
 │控制├────────────────────────────────┤
 │模式│定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev│
 │    ├────────────────────────────────┤
 │    │指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、         │
 │    │             1/10<A/B<4000                                      │
 │    ├────────────────────────────────┤
 │    │定位完成宽度设置:0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位)         │
 │    ├─────────┬──────────────────────┤
 │    │误差过大          │±3转                                       │
 │    ├─────────┴──────────────────────┤
 │    │转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/最大转矩)│
 ├──┼────────────────────────────────┤
 │速度│速度控制范围:模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000           │
 │控制├────────────────────────────────┤
 │模式│模拟速度指令输入:DC0~±10V/额定转速(10V下转速为[Pr.PC12],可变更)│
 │    ├────────────────────────────────┤
 │    │速度波动率:                                                    │
 │    │  ±0.01%以下(负载波动:0%~100%)、0%(电源波动:±10%)            │
 │    │  ±0.2%以下(环境温度:25℃±10℃)仅限模拟量速度指令时          │
 │    ├────────────────────────────────┤
 │    │转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/最大转矩)│
 ├──┼────────────────────────────────┤
 │转矩│模拟转矩指令输入:DC0~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)       │
 │控制├─────────┬──────────────────────┤
 │    │速度限制          │参数设置                                    │
 ├──┼─────────┴──────────────────────┤
 │轨  │指令位置范围(根据对象设置)                                      │
 │迹  │  进给长度设置范围:-2147483648~2147483647[pulse],              │
 │位  │  旋转角度设置范围: -360.000~360.000 [degree]                  │
 │置  ├────────────────────────────────┤
 │模  │指令倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、            │
 │式  │          1/27649<A/B<8484                                      │
 │    ├────────────────────────────────┤
 │    │定位完成宽度设置:0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位)        │
 │    ├─────────┬──────────────────────┤
 │    │误差过大          │±3转                                       │
 │    ├─────────┼──────────────────────┤
 │    │转矩限制          │       参数设置或根据对象进行设置           │
 ├──┼─────────┴──────────────────────┤
 │轨迹│指令速度范围:-21474836.48~21474836.47r/min (利用容许转速限制)  │
 │速度├────────────────────────────────┤
 │模式│转矩限制:参数设置或根据对象进行设置 (利用最大转矩限制)         │
 ├──┼────────────────────────────────┤
 │轨迹│指令速度范围:-3276.8~3276.7% (利用最大转矩限制)                │
 │转矩├────────────────────────────────┤
 │模式│转矩限制:参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制)         │
 ├──┼────────────────────────────────┤
 │轨迹│三菱电机独特方式:近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、        │
 │原点│   忽略原点(伺服ON位置原点)、近点狗式后端基准、计数式前端基准、 │
 │归巢│   近点狗托架式、近点狗式正前方Z相基准、近点狗式前端基准、      │
 │模式│   无近点狗 Z相基准                                             │
 │    ├────────────────────────────────┤
 │    │CiA402方式:                                                    │
 │    │ Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) ,    │
 │    │ Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) ,    │
 │    │ Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) ,     │
 │    │ Homing without index pulse (方式19,20,21,22,23,24,27,28) ,     │
 │    │ Homing on index pulse (方式33, 34) ,                           │
 │    │ Homing on current position (方式35, 37)                        │
 ├──┴────────────────────────────────┤
 │伺服功能:                                                            │
 │  高级振动抑制控制2、自适应滤波器2、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、│
 │  TOUGH DRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能           │
 ├───────────────────────────────────┤
 │保护功能:                                                            │
 │  过电流断路、再生过电压断路、过载断路 (电子热敏继电器)、             │
 │  伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、        │
 │  瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护                                │
 ├────────────┬──────────────┬───────┤
 │结构 (防护等级)         │自冷/开放IP20               │强冷/开放IP20 │
 ├──┬─────────┼──────────────┴───────┤
 │紧密│三相电源输入      │可以                                        │
 │安装├─────────┼───────────┬─────┬────┤
 │    │单相电源输入      │        可以          │不可以    │   -    │
 ├──┴─────────┼──┬──┬──┬──┼──┬──┼────┤
 │重量[kg]                │0.8 │0.8 │0.8 │1.5 │1.5 │2.1 │2.1     │
 └────────────┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┘


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