你好,游客 登录 注册 搜索

背景:
阅读内容

浅谈长距离激光传感器在巷道堆跺机中的应用

[日期:2012-01-04] 来源:  作者: [字体: ]

  物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一,其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库有着重要的作用,在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性.而且方便地实现平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能。

  长距离激光传感器在巷道堆跺机中的应用:

  随着物流领域的自动化程度越来越高,各种信息技术如光电技术、计算机技术、控制技术等得到广泛的应用,其中激光检测技术凭借其在测距、定位等方面的优势,在巷道堆垛机和自动导航设备等设备中起到了关键作用,并积极推动了物流系统整体性能的提升。

 

  巷道堆垛机

  巷道堆垛机中激光测距及定位

  在有轨巷道堆垛机自动控制系统中,激光测距与定位、PLC控制、矢量变频调速等技术的应用,使有轨巷道堆垛机控制系统超越了原有的设计思路,实现堆垛机的绝对认址,不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性问题,并且方便地实现平滑调速,优化调速曲线、优化起动与制动性能,从而提升了堆垛机的整机性能,确保整机性能可靠、平稳、高效。目前,激光定位技术已广泛应用于机械、食品、烟草、电子、汽车、起重配送中心、药品、电器和仓储等领域。

  统构成和电气配置:

  自动化立体仓库电气设备包括电控装置、驱动装置、变频装置、操作面板、PLC控制模块、检测装置、通讯设备、监控调度设备、计算机管理设备,以及屏幕显示图像监视等设备;计算机系统主要包括监控系统、管理系统、数据库服务器、通讯系统、计算机网络控制等组成部分。

  在提升堆垛机的整机性能方面,美国邦纳公司推出LT7长距离激光传感器,该传感器为高精度,超长距离的“Time-of-Flight”激光距离传感器,通过反射板检测距离达到250米, 可以满足国内大多数巷道堆跺机的行程需要。其主要产品特点如下:

 

17.jpg

  邦纳LT7长距离激光传感器

  反射板式,2个PNP输出,检测距离可达250m;

  提供2个报警输出,配合LCD显示,易于故障分析;

  按键示教,可通过按键或串行接口完成;

  连续的检测距离显示;

  2 mm精度 ;

  RS-422和SSI同步串行输出;

  红外激光测量,可视红色2级激光CONTROL ENGINEERING China版权所有,精确对准;

  快速预热,漂移减到最小

  激光测距与定位原理:

  1.激光测距传感器与上位机通讯

  LT7激光测距传感器的通讯方式为SSI同步串行输出和RS422的通讯方式,可以接带SSI输入模块的PLC或者是仪器仪表如: 采用西门子S7-300PLC模块。实际应用过程中,现场通讯比较顺利,同时运行也没有发现有干扰的现场。而以前采用SSI应用在部分堆垛机上下位置检测时,由于大电机距离较近及频繁启动,有时SSI通讯会有干扰现象,采用LT7激光测距传感器时,堆垛机上下位置时采用RS422的通讯方式,由于采用了互补脉冲的通讯方式,抗干扰性能好,同时S7-300PLC上有可作为RS422通讯的备用模块,这样就可以有效的解决干扰的问题.

  2.激光测距与定位的实现:

  通过激光测距器将一个货架的绝对地址数据读出。并自动保存到PLC内部的货位地址数据寄存器中。进行货位地址数据表的修改设置与保存固化,形成货位地址数据表供堆垛机运行定位使用,完成原始数据的初始化和固化校准。当堆垛机接收到上位机或操作面板触摸屏下达的作业指令时,PLC可编程控制器接受作业指令,通过激光测距器读取堆垛机当前地址,并存储在PLC内供程序计算用。

  通过PLC程序对以上数据的处理,实现堆垛机的认址与定位。由于激光测距实现了绝对认址,实现了货位设定的数字化,从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值等的设置,易于实现数据比较、计数、自动换速及精准定位等功能。


     往下看有更多相关资料

推荐文章 收藏 推荐 打印 | 整理:gddq | 阅读:
查看相关资料       传感器  激光传感器 
本文评论   查看全部评论 (0)
表情: 姓名: 字数
点评:
       
评论声明
  • 尊重网上道德,遵守中华人民共和国的各项有关法律法规
  • 承担一切因您的行为而直接或间接导致的民事或刑事法律责任
  • 本站管理人员有权保留或删除其管辖留言中的任意内容
  • 本站有权在网站内转载或引用您的评论
  • 参与本评论即表明您已经阅读并接受上述条款
专题文章
热门评论