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剖析一款电葫芦电路

[日期:2015-07-17] 来源:  作者:湖北 王玉龙 [字体: ]

 

  电葫芦是主要由三相交流电机、动滑轮起重机构、移动行车及电器控制设备等共同组成的小型起重机械,有提升/下降、与移动行车两大功能,实现这两个功能分别是控制两个电机M1、M2的正、反转来完成的。
  
  电路主要由控制电路与执行电路两部分组成。主电路用QF断路器作短路保护,FU是控制电路熔断保险管,交流接触器KM1、KM2、上升开关S1、下降开关S2均是控制升/降电机M1正、反转的。ZB1、ZB2为电磁制动器工作线圈,电磁制动器装在电机的端部,以保证在终止电机的某种运转时,电机能即时停转(电磁制动器的基本工作原理是在接触器工作线圈通电电机启动运转时,电磁制动器的工作线圈也同时通电,其铁芯产生的电磁力吸引衔铁而使之闭合,衔铁克服弹簧拉力向下移动,迫使制动杠杆向上移动,导致制动器的制动闸瓦克服制动闸瓦弹簧弹力,与电机转子同轴的闸轮松开,让电机能正常运转。
  
  反之,在接触器工作线圈断电时,电磁制动器的工作线圈ZB也同时断电,其铁芯产生的电磁力消失,衔铁释放,衔铁在弹簧拉力作用下,使制动杠杆向下移动,导致制动器的制动闸瓦在制动闸瓦弹簧弹力作用下紧紧抱住闸轮,从而使电机转子迅速停转,使被提升的工件准确定位。控制电路采用的是点动悬挂式控制电路.S1~S4为复合自锁式按钮开关,其中,S1、S2分别为上升、下降开关;S3、S4分别为前进、后退开关。S01为上限位开关,作为提升的终端保护。S02、S03分别为向前、向后运动限位开关,作为前后移动的终端保护。 LM1—LM4分别为交流接触器KM1—KM4工作线圈。
  
  下面具体介绍工作过程:
  
  1.提升控制
  
  当按下上升复合开关Sl按钮时,它的常开触点闭合并自锁,其下方与之联动的常闭触点断开,保证控制下降的交流接触器KM2工作线圈LM2不会因故障而通电。交流接触器KM1工作线圈LM1得电→KM1常开触点闭合→升降电机Ml得电正转(假定)→被吊钩钩住的工件上升→到达所需高度时,再按一次Sl按钮使S1复位→S1常开触点断开→KM1常开触点断开→升降电机Ml失电停转。若因操作者失误或某种原因导致S1不能复位,使吊钩上部上升到终端位置时,会撞开电机M1端部固定的行程开关SQ1,使KM1失电断开,以避免不测事情的发生。
  
  2.下降控制
  
  当按下下降复合开关S2按钮时,其常开触点闭合并自锁,同样,它下方与之联动的常闭触点断开,保证控制上升的交流接触器KM1工作线圈LM1不会因故障而通电。交流接触器KM2工作线圈LM2得电→KM2常开触点闭合→升降电机M1得电反转一被吊钩钩住的工件(或吊钩)下降一下降到所需高度或地面时,再按一次S2按钮使S2复位→S2常开触点断开→KM2常开触点断开→升降电机M1失电停转。由于有电磁制动器和动滑轮传动机构中的止滑齿轮(类似自行车的飞轮,只能顺转不能倒转)的共同作用,被吊钩钩住的工件不会因工件重力而继续下降。
  
  3.前进控制
  
  当按下前进复合开关S3按钮时,其常开触点闭合并自锁,同样,它下方与之联动的常闭触点断开,保证控制后退的交流接触器KM4工作线圈LM4不会因故障而通电。交流接触器KM3工作线圈LM3得电→KM3常开触点闭合→行进电机M2得电正转(假定)→被吊钩钩住的工件(连同行车)前进→到达所需位置时;再按一次S3按钮使S3复位→S3常开触点断开→KM3常开触点断开→行进电机M2失电停转。如果由于操作者失误或某种原因导致S3不能复位,使行车行进到终端位置时,也会撞开行程开关SQ2,使KM3失电断开,从而避免事故的发生。
  
  4.后退控制当
  
  按下后退复合开关S4按钮时,它的常开触点闭合并自锁,S4下方与·之联动的常闭触点断开,保证控制前进的交流接触器KM3工作线圈LM3不会因故障而通电。交流接触器KM4工作线圈LM4得电→KM4常开触点闭合→行进电机M2得电反转→被吊钩钩住的工件(连同行车)后退_到达合适位置时,再按一次S4按钮使S4复位- S4常开触点断开→KM4常开触点断开一行进电机M2失电停转。同样,如果某种原因导致S4不能复位,使行车后退到终端位置时,也会撞开行程开关SO3,使KM4失电断开。

电葫芦电路


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